《哆啦A梦》主题曲是《哆啦A梦之歌》（日文版），而中文版主题曲是《小叮当》，粤语版也是叫《哆啦A梦之歌》。据24K问答小编了解，《哆啦A梦》主题曲流传广泛，单是日文原曲《哆啦A梦之歌》（ドラえもんのうた）就至少有六个不同主唱者及编曲版本，又以大杉久美子主唱版本（电视1979年—1992年；电影1980年—1988年）和山野智子（山野さと子）主唱版本（电视1992年—2002年；电影1989年—1997年、1999年、2001年—2004年）最为脍炙人口。

根据日本《我、哆啦A梦》（ぼく、ドラえもん）杂志第三期，电视系列经历四分一世纪后，相关歌曲(包括片头曲、片尾曲、插曲、电影主题曲)已达一百首。当中有十多首是由叮当配音员大山羡代主唱的，以《画叮当》（ドラえもん えかきうた）、《我是哆啦A梦》（ぼくドラえもん）和《哆啦A梦领唱》（ドラえもん音頭）最为人熟悉。

另外，日本以外地区的观众熟悉的歌曲则包括《蓝色的天空是口袋哟》（青い空はポケットさ）及《我们是地球人》（ぼくたち地球人）此两首片尾曲。

电影主题曲方面，藤子·F·不二雄原作的大长篇片尾主题曲的歌词几乎全部是由武田铁矢所填的。自藤子工作室接手后的大长篇，电影主题曲大多邀请流行歌手主唱。而电视版的片头曲及片尾曲在近年间（2002—2004年）亦出现频繁的更替。不过，新歌曲及歌词的质素一直备受日本各界批评。最受争议之一首是由偶像组合W主唱的片尾曲《啊～真好呀！》（あぁ いいな!）。该曲与哆啦A梦的歌曲一向以来的风格大相径庭，而歌词亦偏向险怪，与哆啦A梦的主题无关。

2005年4月起，换上新班底及新配音员的动画版第一首电视主题曲仍然是《哆啦A梦之歌》。虽然采用原调，但是全曲只由中乐组合女子十二乐坊独奏，无人主唱。片尾曲为《哆啦A梦领唱》。2005年10月28日起，换上由宇崎龙童作曲、夏川里美主唱的全新主题曲《拥抱吧！》（ハグしちゃお）。此后短篇故事再无片尾曲。用了26年的《哆啦A梦之歌》以插曲和背景音乐形式出现。

2007年5月11日，短篇动画主题曲再度更换为由黒须克彦作词作曲，mao演唱的新主题曲《实现梦想的哆啦A梦》（夢をかなえてドラえもん）。2019年9月6日，朝日电视台宣布由剧场版《大雄的金银岛》由星野源主唱的主题曲《哆啦A梦》自同年10月5日起成为新的动画主题曲。1979年版部分，每一个主题曲名称相同，但内容不完全相同，而片尾曲部分则是11首完全不同。