电视剧《天醒之路》主题曲是《少年侠》，这首歌由汪苏泷、左木修作词，汪苏泷演唱。歌曲将新国风与Trap风格巧妙融合，大胆采用失真吉他代替了传统中国风音乐里常见的大弦乐元素，而电音与传统乐器的交织仍然顺畅自如、举重若轻，展示了高超的创作技巧。

歌曲以一段清脆的笛声搭配铮铮琴声开场，两种截然不同的器乐声互为交织，宛转悠扬。汪苏泷清亮独特的嗓音与孩童吟诗声随之响起，“英雄斩断牵挂，任添几道伤疤，一生浪迹天涯，只愿只为向这天下求个解答”，将《天醒之路》剧中几位青春正茂的天醒少年们携手并肩闯荡世界，共同书写成长故事的侠义情怀悉数展现。